本案例是通过EtherCAT转CANopen网关将欧姆龙PLC与宜科编码器连接进行通讯转换。 其中欧姆龙PLC作为EtherCAT主站,宜科编码器作为CANopen从站。具体配置过程如下。 配置过程: 网关配置 打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“ECAT-CANopen”...
首先打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”并新建项目 点击添加设备,添加设备主站和从站 主站选择ECAT-CANopen 再次点击设备添加从站(如果软件中没有从站则需要导入从站设备的EDS文件) 添加设备后首先设置主站参数,如波特率及通讯周期时间等 设置下载时所用...